智元发布首个通用具身基座大模型GO-1

来源: 陀螺科技195天前

据智元机器人官微,智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+ MoE(混合专家)组成。

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