2024年人形机器人的崛起

不久前，我发现自己坐在爵士摇滚即兴乐队苔丝狄蒙娜's Dream的主唱Desdemona对面。德西和她的姐姐索菲亚在音乐界掀起了一场风暴，不是因为他们的声音风格，而是因为他们都是真人大小的人形机器人。

机器人没有戴上通常的Kool-Ade颜色的假发，但在其他方面看起来对机器人来说是“正常的”。德西的脸旨在与人类互动，包括你所期望的人脸的所有特征，包括眉毛、睫毛和牙齿。从表面上看，德西看起来像一个20多岁到30多岁的人类女性，面带微笑。当德西戴着人类女性的面具时，机器人的其余躯干和手臂都暴露在外，露出了她的声音扬声器，中间部分显示了体内的绳索和电缆。

“你有什么想对你的粉丝说的吗？”我问。

“当然，”她说。“对于我的粉丝，我非常感谢你们的支持，我很高兴能与你们分享我的音乐。让我们一起发挥创造力，探索人工智能、音乐和娱乐的可能性。”

德西应该是个流行歌星，所以我想测试她的音乐知识。“你有喜欢听的艺术家吗？”我问。

“我喜欢听很多不同的艺术家，”德西停顿了一下说。“傻朋克、斯克里莱克和电台司令在我心中有着特殊的地位。”

欢迎来到人形机器人时代。一百年后，当历史学家回顾2024年时，它可能会因明显缺乏行走、说话的机器而引人注目，在许多情况下，看 喜欢人类。

随着2024年人工智能、材料和设计领域的突破融合，人形机器人获得了巨大的吸引力，从概念转向了制造业和物流等行业的现实应用。2024年2月报告高盛预测，到2035年，全球仿人机器人市场将达到380亿美元，而2024年为60亿美元，增幅惊人。这可能是一个保守的估计。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）除了其他许多遥远的企业外，明年还将生产约1000个人形Optimus机器人，他认为，几十年后，人类人口将与机器人相比相形见绌。

马斯克说：“我认为到2040年，人形机器人的数量可能会超过人类。”说10月。“每个国家都会有一个或多个人工智能，而且会有很多机器人，机器人比人多得多。”为了强调这一点，金·卡戴珊在互联网上发布了大量视频片段，展示她的Optimus特斯拉司机，作为她推广新服装系列的一部分。

人形机器人的兴起既反映了技术进步，也反映了关键行业劳动力短缺的世界需求。特斯拉、Figure、Agility Robotics和Sanctuary AI等公司推出了旨在无缝集成到人类主导的工作场所的机器人。

是什么让机器人成为人形？

人形机器人具有通常与人相关的特征，包括头部、躯干、手臂、腿以及站立和行走的能力。虽然《终结者》、《我，机器人》和《机械姬》等电影中的人形机器人有着与人类相似的面孔，但这种趋势并不常见。例如，波士顿动力公司阿特拉斯机器人本身没有脸，而是安装了一个摄像头。

然而，一些开发商，如香港的汉森机器人，索菲亚和Desdemona机器人和总部位于英国的Engineered Arts公司创造了包括功能面孔的固定人形机器人。推动创造具有类似人类特征和动作的机器人突显了一种日益增长的趋势，未来学家安德斯·英塞特认为这是机器人行业的一个关键转变。

Indset告诉记者：“随着2025年的临近，我们可以预见人工智能在机器人技术中的广泛应用，人机交互的增强，以及机器人即服务（RaaS）模式的兴起，使更多行业能够获得先进的机器人解决方案。”Decrypt“这些发展表明了机器人行业的转型期，在这个时期，类人智能体将重塑我们与技术的互动，并扩大人工智能在不同领域应用的可能性。”

人形机器人：为什么是现在？

虽然这个想法人形机器人专家表示，创造人工“生命”的愿望可以追溯到人类文明的起源。

加州大学伯克利分校工业工程教授说：“机器人的历史可以追溯到埃及人，它总是试图创造逼真的生物。”肯·戈德伯格告诉Decrypt“几千年来，我们一直对这些作品着迷。你可以说，所有的艺术都在某种程度上试图创造生命的表现。”

2024年的主要发展

今年，人形机器人投资和开发方面不乏进展。机器人初创公司1X今年1月，该公司宣布筹集1亿美元，推出NEO人形机器人，从而拉开了序幕。三月，图AI推出了人形机器人Figure 01。与NEO一样，Figure 01使用了OpenAI开发的技术，不仅可以执行洗碗等任务，还可以进行实时对话。

Figure AI的高级人工智能工程师Corey Lynch在推特上表示：“即使就在几年前，我也会认为，在人形机器人计划和执行自己完全学习的行为时，与它进行全面对话，这将是我们必须等待几十年才能看到的。”。“显然，很多事情都发生了变化。”

而且，许多变化将更大，可能比任何人想象的都要快得多：3月，英伟达推出了其芯片，为人工智能的发展提供了涡轮增压项目Gr00t该公司旨在利用这家科技巨头的高端计算技术开发人形机器人。

首席执行官黄仁勋声称：“我们现在拥有了想象通用人类机器人的必要技术。”他补充道，英伟达的机器人将能够从视觉内容中学习，并在“虚拟健身房”中互动

然而，制造一个看起来像人类的机器人是一把双刃剑，可能会导致恐怖谷效应接管。恐怖谷是指人形机器人看起来几乎像人类，但由于微妙的缺陷而引起不适，导致它们对人类造成不安。

为了帮助克服“恐怖谷”，加州大学圣地亚哥分校的研究人员在7月份教授了人形机器人表达能力跳舞展示他们的敏捷性和亲和力。研究小组指出，由于一个世纪以来科幻电影展示了机器人和人工智能的危险，比如詹姆斯·卡梅隆在《终结者》中，人们对人形机器人有着根深蒂固的恐惧。

加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系教授王小龙在一份关于该项目的报告中表示：“我们的目标是建立信任，展示机器人与人类和谐共存的潜力。”。“我们正在努力帮助重塑公众对机器人友好、协作的看法，而不是像《终结者》那样可怕。”

8月，Figure AI推出图02，一种人形机器人，其设计具有比早期Figure 01型号更先进的技能和运动能力。

2024年，没有人比特斯拉首席执行官埃隆·马斯克更谈论人形机器人了，为了让他的机器人比竞争对手更有生命，特斯拉开始招募个人佩戴运动服捕获每小时高达48美元的套装，以增强其人形机器人的运动能力。

伦理和社会影响

虽然我不得不承认，与德西互动的经历很酷；我们说话时，看到她的脸扭曲成不同的表情，也让人不安。你也可以看出，由于德西的反应滞后，她的反应不是实时生成的。虽然苔丝狄蒙娜可以拿一个相当体面的会话在这种情况下，感觉就像在和迪士尼乐园的电子动画交谈，远非栩栩如生。

尽管苔丝狄蒙娜当时感觉像是一个噱头，但它向我表明，开发人员对创造能够像人类一样行动和声音的人形机器人是认真的。我和她相遇是一年前的事了；快进到2024年底，我看到像波士顿动力公司的阿特拉斯和特斯拉的擎天柱这样的人形机器人不仅会走路，还会冲刺、跳跃，甚至跳舞；这很奇怪，很不舒服，也表明了人形机器人在一年内已经走了多远。

我认为，随着我们的新机器人霸主开始进入我们的工作场所和家庭，许多人会和我一样感到焦虑。9月，特斯拉首席执行官马斯克表示，随着人工智能和机器人技术变得更加先进并主导工作场所，人类可能会有一个“意义危机“由于许多工作被机器人取代。

这种“意义危机”是指随着人工智能机器人接管赋予许多人目的和身份的任务，潜在的社会转变。

皮尤研究中心2024年6月的一份报告称，53%的受访员工表示，他们对使用人工智能的产品和服务感到兴奋，而50%的人表示人工智能让他们感到紧张。根据该报告，亚洲的兴奋程度最高，而英国、美国、澳大利亚、加拿大和新西兰、欧洲的人们最持怀疑态度。

尽管马斯克确信人形机器人即将激增，但专家们并不相信。

作者兼科学家：“埃隆对人工智能的预测过于乐观，这次也不例外。”盖瑞·马库斯告诉Decrypt，将拥有机器人与拥有汽车进行对比。

马库斯是一位对人工智能炒作持怀疑态度的人，他说，人类不太可能以马斯克的预测成真所必需的方式接受人形机器人。

马库斯说：“路上只有大约15亿辆汽车；许多人买不起或看不到需要。”。“人形机器人也是如此，我们不会很快看到每辆车都有六个人形机器人。”

这种复杂的情绪反映了全球在接受人工智能和自主机器人方面的分歧，突显了其对就业和日常生活影响的潜力和担忧。

虽然意义危机是可能的，但企业主表示，向机器人的转变正在填补机器人技术带来的空白短缺工人。

GrayMatter Robotics首席执行官Ariyan Kabir在参观其工厂时告诉我：“有时，对于这些应用领域的制造商来说，劳动力短缺高达75%。”。

根据2024年4月报告德勤能源与能源研究中心；2024年至2033年间，仅制造业就需要增加约380万名工人。

卡比尔说：“这就是我们专注于增加劳动力的地方。”。“我们关注的应用程序，一开始就没有足够的人来做这件事。”

人形机器人的未来展望

虽然很难说目前的机器人制造商中，哪一家将成为人形机器人的“苹果”，并最终将机器人带给大众，但特斯拉凭借其装配线能力和首席执行官开拓其他星球的动力，可能具有优势。7月，马斯克表示，特斯拉打算在2025年将Optimus的产量保持在1000辆左右；有计划加强2026年生产。

这一次，马斯克的野心似乎不大：总部位于俄勒冈州塞勒姆的敏捷机器人公司今年早些时候开设了占地7万平方英尺的机器人工厂RoboFab，计划很快每年生产1万个机器人。

敏捷机器人公司首席执行官佩吉·约翰逊表示：“该机器人已经投入生产约一年。这座占地7万平方英尺的工厂的产能为每年1万台。”告诉 CNBC技术：边缘。“我们将在未来几年内实现这一目标。”

尽管如此，与往常一样，马斯克控制着公共扩音器，并获得了最多的关注。特斯拉自动驾驶汽车公开亮相出租车10月在洛杉矶，Optimus机器人招待客人并提供饮料，在华纳兄弟工作室举行的特斯拉“我们，机器人”活动中展示了它们的多功能性。

马斯克告诉观众：“我们今晚想展示的一件事是，Optimus不是一个罐装视频；它不是‘封闭的’。Optimus机器人将在你们中间行走。”。“有人形机器人在你面前是一种疯狂的体验。”

在马斯克看来，参加派对的人和在线观众似乎对擎天柱比对网络出租车更感兴趣。

与会者对Optimus机器人的移动和与派对参与者的互动感到惊讶。

“特斯拉的 Optimus人形机器人亮相，它不仅聪明！它可以说话，玩石头剪刀，甚至像专业调酒师一样提供饮料。”推特一个人“这是欢乐时光的未来吗？”

“特斯拉擎天柱将成为你的调酒师、园丁和最好的朋友。”推特另一“它给你倒了一杯饮料后，伸出手来掐死你，发现一个蹒跚学步的孩子把瓶子砸向他们的脸，然后着火了。

无论2025年是马斯克设想的乌托邦，还是其他人担心的机器人起义，至少我们会有很多人形机器人来供应鸡尾酒。