，研究人员构建了一个“群体预言机”（Swarm Oracle），由机器人在遭受对抗性攻击时仍能就传感器数据达成共识。该系统采用声誉代币模型，对错误的机器人进行惩罚，对准确的机器人给予奖励，从而实现随时间的自我修复。潜在应用包括灾害保险、气候监测和DePIN网络，但可扩展性仍是一个挑战。